CHARM – Digitaalinen kaksonen ja tunnelisimulaatio

FrostBit selvittää hankkeessa Unreal Engine 4:n ja CARLA simulaattorin hyödyntämistä kaivosolosuhteiden ja kaivostilanteiden simuloinnissa. Toteutamme hankkeessa digitaalisen kaksosen reaalimaailman tunnelista mitatun datan pohjalta, sekä tunneliympäristöjen luomis-työkalun, jonka avulla voidaan nopeasti ja helposti luoda vaihtelevia simulointiympäristöjä erilaisilla propeilla ja olosuhteilla. Datanvälityksen rajapinnat kehitetään simulaation ja ulkoisten järjestelmien välille, jolla mahdollistetaan sensoridatan välittäminen ulos simulaatiosta sekä myös esimerkiksi ajoneuvon ohjauskomentojen vieminen simulaatioon. Hankkeen aikana tutkitaan myös muita mahdollisia keinoja generoida vaivattomasti erilaisia ympäristöjä pistepilvidatan avulla.